Systém riadenia pohonu jednosmerného motora
Pred 90. rokmi boli hnacie systémy AGV väčšinou poháňané jednosmernými motormi. Jednosmerné motory sa vyznačujú relatívne nízkou účinnosťou, objemnými rozmermi a vysokou hmotnosťou. Komutátory a kefy pohonných systémov jednosmerných motorov obmedzujú svoje otáčky na 6 000 – 8 000 otáčok za minútu (ot./min.). Kvôli tomuto obmedzeniu sa systémy pohonu jednosmerným motorom zriedka používajú v elektrických vozidlách s výnimkou kompaktných automobilov.
Pohon indukčným motorom
Indukčné motory boli vyvinuté v 90. rokoch minulého storočia s integráciou nových technológií a stále prechádzajú nepretržitou optimalizáciou. Môžu sa pochváliť výhodami vrátane vysokej účinnosti, kompaktných rozmerov, nízkej hmotnosti, jednoduchej konštrukcie,-bezúdržbovej prevádzky a dlhej životnosti. Tento systém ponúka široký rozsah regulácie otáčok umožňujúci ekonomickú prevádzku s konštantným krútiacim momentom pri nízkych otáčkach a konštantným výkonom pri vysokých otáčkach. Regulátor pre striedavé motory však prichádza s relatívne vysokými nákladmi.
Pohon synchrónneho motora AC s permanentným magnetom
Posledným typom je systém synchrónneho motora AC s permanentnými magnetmi, ktorý pozostáva z trojfázového bezkomutátorového jednosmerného motora a synchrónneho motora s permanentným magnetom. V porovnaní so synchrónnymi motormi s permanentnými magnetmi poskytujú bezkomutátorové jednosmerné motory vyššiu efektivitu jazdy. Vyznačujú sa najmenšou veľkosťou a nízkou hmotnosťou a vyhýbajú sa nevýhodám, ako sú komutátory a kefy, ktoré sa nachádzajú v jednosmerných motoroch. Ich systémy pohonu sú však drahé, takže sa vo všeobecnosti používajú iba v elektrických vozidlách s nízkym-výkonom. Synchrónne motory s permanentnými magnetmi sú v súčasnosti najsľubnejšími-výkonnými motormi a vo veľkej miere sa vyvíjajú pre aplikácie elektrických vozidiel.
Vyššie uvedené tri typy sú systémy riadenia riadenia pohonu pre bezobslužné manipulačné roboty AGV, konkrétne systém pohonu jednosmerným motorom, systém pohonu indukčného motora na striedavý prúd a systém pohonu synchrónneho motora s permanentnými magnetmi.
