V rýchlom vývoji komerčných servisných robotov sú ich formy, funkcie a hranice aplikácií čoraz jasnejšie. Rôzne typy robotov vykazujú výrazné rozdiely vo svojich cieľoch služieb, schopnostiach a technologických cestách. Objasnenie týchto rozdielov pomáha priemyslu dosiahnuť presné zosúladenie počas výberu a nasadenia, čím sa maximalizuje aplikačná hodnota robotov.
Z pohľadu oblastí služieb možno roboty komerčných služieb rozdeliť do kategórií zameraných na -maloobchod, stravovanie-, hotelierstvo a cestovný ruch-a kategórie orientované na zdravotníctvo-. Roboty orientované na maloobchod{5}} sa zameriavajú na usmerňovanie toku zákazníkov, konzultácie o produktoch a vysielanie propagačných informácií, pričom zdôrazňujú šírku interakcie a efektivitu aktualizácie informácií; roboty orientované na stravovanie-zameriavajú sa na donášku jedla, zber riadu a spoluprácu v kuchyni, pričom zdôrazňujú nosnosť-a presnosť dráhy; roboty orientované na hotely a cestovný ruch- sa zameriavajú na manipuláciu s batožinou, izbovú službu a prehliadky so sprievodcom, pričom zohľadňujú aj dlhú výdrž batérie a viacjazyčnú podporu; Roboty orientované na zdravotnú starostlivosť- sa primárne zameriavajú na dodávanie liekov, dezinfekciu a prevenciu epidémií a asistovanú diagnostiku s dôrazom na aseptickú prevádzku a adaptabilitu na vysokorizikové{10}}prostredia. Tieto rozdiely v poli určujú rôzne orientácie každého typu robota z hľadiska hardvérovej konfigurácie a softvérovej logiky.
Na základe funkčnej zložitosti možno roboty rozdeliť na jedno{0}}funkčné a multifunkčné{1}} hybridné typy. Jedno-funkčné roboty majú efektívnu štruktúru a kontrolovateľné náklady, špecializujú sa na jedinú-vysokofrekvenčnú úlohu, ako je napríklad čistenie alebo doručovanie v pevnom{5}}bode, vhodné pre scenáre s vysokou štandardizáciou procesov. Multi-funkčné hybridné roboty integrujú viacero operačných modulov, flexibilne prepínajú medzi navádzaním, prepravou, zobrazovaním a interakciou, sú vhodné pre komerčné komplexy s rôznymi podnikmi a komplexnými priestormi, ale kladú vyššie nároky na systémovú integráciu a plánovacie algoritmy.
Na základe metód interakcie možno roboty rozdeliť na typy pasívnej odozvy a proaktívne služby. Roboty s pasívnou odozvou sa spoliehajú na príkazy-spustené používateľom, pričom jedinú úlohu dokončia hlasom alebo dotykom, s krátkymi interakčnými odkazmi a jednoduchou logikou. Roboty proaktívneho servisu disponujú schopnosťami uvedomovania si kontextu a predikcie, proaktívne poskytujúce návrhy alebo pomoc na základe hustoty toku zákazníkov a časových bodov, ako sú napríklad špičkové-kontroly davu alebo pripomenutia odchodu, pričom kladú prísnejšie požiadavky na vnímacie algoritmy a rozhodovacie-modely.
Na základe mobility možno roboty kategorizovať na typy s pevným{0}}rozchodom, voľným{1}}pohybom kolies a pásovým typom. Roboty s pevnou dráhou- pracujú pozdĺž vopred stanovených dráh, ponúkajú stabilné umiestnenie, ale obmedzenú flexibilitu a často sa používajú v továrňach alebo pri triedení v skladoch. Roboty na kolesách,{5}}ktoré sa voľne pohybujú, môžu flexibilne manévrovať na otvorených plochách a prispôsobovať sa tak komplexnému prostrediu pre chodcov, ako sú nákupné centrá a reštaurácie. Pásové roboty majú silnú trakciu, sú vhodné na rampy, koberce alebo nerovné povrchy a bežne sa vyskytujú vo vonkajších parkoch alebo na špeciálnych miestach.
Z hľadiska nasadenia ich možno rozdeliť na samostatné typy nezávislých operácií a typy spolupráce v klastri. Samostatné roboty sa ľahko a rýchlo nasadzujú v malých-scénach a majú nízke prekážky v údržbe; klastrové roboty dosahujú-spoluprácu naprieč miestami a vyvažovanie záťaže prostredníctvom sieťového prepojenia a zdieľania úloh, sú vhodné pre veľké komplexy alebo viac{3}}poschodové budovy a vyžadujú si vysokoúčinný-systém centrálneho plánovania.
Preto sa rozdiely medzi komerčnými servisnými robotmi neodrážajú len v ich vonkajšej podobe, ale majú korene aj v diferenciácii ich interných systémov spôsobilostí a aplikačnej logiky. Pochopenie týchto rozdielov môže pomôcť odborníkom vedecky naplánovať úvodnú cestu založenú na problémoch v podnikaní a charakteristikách scenára, čím sa propagujú aplikácie robotov z „použiteľných“ na „ľahko použiteľné“ a „trvanlivé“.
